奇幻牙仙堡是一个与现实人类生活的地球所平行的异世界。在这片奇妙的土地上，生活着一群可爱的牙仙精灵。他们往返于现实世界与奇幻大陆，通过收集、炼化人类健康的乳牙来创造魔法能量，驱散黑暗势力，维持世界的平衡。人类男孩皮皮误闯入奇幻大陆，意外拔出了传说中只有救世主才能拔出的牙瑟王之剑。牙仙女王知道情况后把皮皮留在了牙仙堡，希望他能拯救奇幻大陆。此后，皮皮留在牙仙堡接受特训，学习剑术和魔法，和伙伴甜甜、伢